La sécurité sociale n’exécute pas une décision exécutoire inscrite sur le jugeme

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Bonjour,
Je viens vers vous car je n’ai pas tout à fait de réponses à mes incertitudes.
Par un jugement du 15 mai 2020 le juge a ordonné noir sur blanc la décision exécutoire d’une affaire qui m’est favorable. Suite à une expertise médicale (Rente suite à un AT).
Ce jour la CGSS n’a toujours pas exécuté la décision.
Par ailleurs, elle interjette appel au motif que l’expert n’avait à utiliser la règle de Gabrielli.
Merci de vos conseils