Racheter le véhicule du défunt

Bonjour,
Mon époux( fils unique)souhaite racheter le véhicule de son père décédé.
La succession est comme suit
-Moitié en PP pour ma belle mère ( 90 ans jusqu'au 2/01/2021)
-Pour l autre moitié 1/4 PP et 3/4 en usufruit ( valeur de l'usufruit 20%)
Nous avons demandé l' autorisation du juge des tutelles qui nous a répondu rapidement .
Ce juge nous donne le montant du à ma belle-mère et demande si mon mari est d 'accord avec son calcul.
Bien sûr , oui il est d' accord .
A partir de là quelle est la réponse à adresser au Juge ?
- Validation de son calcul et preuve du versement à sa mère.
- Ou seulement validation de son calcul , le versement se ferait après l' accord .

Quelle serait la meilleure attitude ?

Je vous remercie de vos conseils
Cordialement