Agent commercial --- facturer des prestations à d'autres clients

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Bonjour,
Je suis agent commercial auto-entrepreneur. Je me suis donc inscrit au greffe du tribunal de commerce en produisant un contrat d'agent commercial me liant à une société.
Je souhaite aujourd'hui réaliser d'autres prestations à facturer à d'autres entreprises.
Puis-je utiliser pour cela mon auto-entreprise ? Ou du fait de mon statut d'agent co je suis obligé de travailler uniquement avec la société avec laquelle j'ai signé un contrat d'agent commercial ?

Merci pour vos éclairages.
Thomas
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