Prime et arriérés

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Bonjour,
Je suis chauffeur routier embauché au coefficient 138. Je fais le travail d'un coefficient 150, est-ce que je peux demander des arriérés depuis mon embauche sachant que je démissionne de l'entreprise. De plus j'ai une prime d'éco conduite de 300 € par mois. L'employeur ne veut pas me payer les 2 dernières prises. Je peux saisir les prud'homme?