Visite médicale de reprise congé maternité

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Bonjour
Je dois reprendre le travail suite à mon congé maternité et parental.
Je vais donc prévenir mon employeur pour lui rappeler ma date de reprise. Il doit me prendre rendez vous pour ma visite médical de reprise.
Ma question est : si je lui propose de faire la démarche, avec son accord, est ce que je peux prendre rdv avec la médecine du travail par mes propres moyen ?
Je vous remercie