Intervention de la responsabilité civile d'un handicapé majeur

Bonjour,
Ma fille handicapée a vandalisé un véhicule dont elle tenait responsable le propriétaire de l'avoir cambriolée.
Le fait semble avéré car elle aurait été filmée à son insu par le propriétaire d'un commerce situé dans le parking de l'immeuble occupé par l'une et l'autre des parties.
Au moment des faits, elle était en délire de persécution, incapable de mesurer les conséquences de son geste (actuellement hospitalisée aux services des urgences psychiatriques).
En état de démence, quel rôle joue sa compagnie d'assurance ?
Quelle solution pour que le propriétaire du véhicule soit remboursé ? Ma fille n'a qu'une Allocation Adulte Handicapée pour vivre.
Qui doit déclarer ? Quelle est la marche à suivre pour y parvenir ?
Un fonds de solidarité existe-t-il ?
Que me conseillez-vous ?
Merci beaucoup de bien vouloir m'aider.