Enlever la garde de mon demi frère à son père

Bonjour, j'ai vraiment besoin d'aide... étant frère d'un grand frère(23ans) et d'un demi frère (5ans)
Ma mère c'étant demarié aavec un autre homme que mon père mais celui ci est alcoolique, drogué, violent, il ne fait pas gaffe à ces propos ( traite ma mère de pute devant moi et mon petit frère ) je veut qu'il disparraissent, qu'il perde la garde de mon petit frère qu'on puisse, ma mère mon petit frère et moi partir...
Dans le passé à a déjà été violent physiquement avec mon grand frère qui avait à l'époque 17ans ( blessure au visage et aux pieds à cause de cette péripécie ) on as porté plainte mais ce ne l'as pas calmé
Je sais plus quoi faire