Compensation pour les aidants

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Bonjour,
je suis à la retraite depuis avril 2017 et j'ai ma maman à charge depuis juillet 2016 elle vit chez moi n'a 1/10 de vue, sourde à 70 % et la plupart du temps se déplace en fauteuil (80% d'invalidité ) ayant que 1100€ de retraite ai je le droit à une compensation financière et à qui doit on faire la demande ?
Sachant qu'elle bénéficie d'une douche par semaine 2 heures de ménage et un jour en accueil de jour en ehpad par semaine pris en charge par l'APA car elle ne touche que 830€ de retraite.
Merci pour vos réponses.
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