Résiliation de contrat exclusif aprés le décès du mandiant

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Bonjour,
Mon frère a signé un mandat exclusif d'une durée de 3 mois irrévocable et cela pendant un an pour la vente de son restaurant le 10/30/2015. Il est décédé le 22/05/2015. L'agent avait trouvé un acquéreur. Mais j'aimerai m'en séparer car il a voulut vendre plus chère sans le dire aux héritiers et sans recevoir les propositions de ventes faites à l'acquéreur. L'agent n'a signé aucun mandat avec les héritiers. Puis je m'en séparer sans aller au tribunal ou dois composer avec? Est ce que le contrat est caduque?
Cordialement