Construction d'une cuisine sans autorisation datant de 1970

Bonsoir,
Suite au décès de notre maman, nous rendons son logement à la fin du mois.
En 1970, mes parents avaient construit une cuisine dont nous ne retrouvons aucune autorisation.
En 2001, la société (LTO) a fait des travaux dans le logement et a fait mettre le gaz de ville dans cette cuisine (chauffe- eau, radiateur, arrivée gaz).
La cuisine va être abattue pas la société à qui la maison appartient et comme nous ne retrouvons pas d'autorisation, la société nous dit que les frais seront à notre charge (pièce avec de l'amiante donc frais plus chère).
Pourriez vous nous dire s'il existe une prescription par rapport à la date (1970) ?
Si oui peut on avoir un texte de loi afin de leur montrer ?
si non, sommes nous dans l'obligation de payer la démolition ?
Merci de votre aide