Distribution prospectus

Bonjour, j'aurais aimé savoir si c'était légal de distribuer des prospectus d'une entreprise en boite à lettres ( sans passer par une société type Adrex* ou Médiapo*t ?
Je connais en effet quelqu'un qui voudrais que je distribue des prospectus pour lui, j'aurais donc aimé savoir si légalement j'avais le droit. cordialement. Merci d'avance