Prescription extinctive et empiètement

Bonjour,

Propriétaire depuis 18 mois, j’ai découvert l’empiètement du mur appartenant à mon voisin en taillant ma haie. Mon problème est que je ne pourrai pas faire à l’avenir un mur droit en limite de propriété.
L’autorisation de travaux du mur de mon voisin date d’octobre 1989.
Un pv contradictoire de géomètre a été fait il y a 6 mois.
Le constat d’empiètement et de dégradation de mes poteaux de clôture a été constaté par l’huissier , il y a 1 semaine.
Mon voisin n’a retiré qu’une partie partie de l’empiètement et ne veut désormais plus retirer ce qui reste. La conciliation fut un échec.
Ma question est la suivante : puis-je encore attaquer mon voisin au TGI pour l’empiètement et la dégradation de mes poteaux de clôture ? J’ai des doutes quand je lis la jurisprudence, pourvoi N° 00-16077 et l’article 2227 du code civil.
Un juriste m’a dit que le délai est repoussé à 5 ans suite au pv du géomètre qui indique aussi l'empiètement.
Je vous remercie par avance de bien vouloir m’éclairer sur la question.