Impôts taxes d’habitation huissier rsa

Bonjour,
Étant au rsa depuis une opération du pied en 2017 les impôts me demande de payer une taxes d’habitation alors que sur le site « impôts.gouv.fr » il est écrit noir sur blanc que les personnes touchant le rsa socle n’ayant pas d’autre revenus n’ont pas de taxes d’habitation à payer. J’ai reçu une lettre qui dit qu’un huissier va venir chez moi pour saisir les meubles sachant que je suis toujours au rsa et que je suis enceinte de 4 mois. Peut il vraiment me les prendre ?