Radar de feu

Bonjour, aujourd'hui, arrêter à un stop, un véhicule me fait signe de passer, pour ne pas gêner la circulation, j'accélère cependant un feu tricolore se situe quelques mètres plus loin. En pleine accélération (environ 25km/h) l'avant de mon véhicule est passé au feu orange et l'arrière au rouge. J'ai vu la présence de caméra sur un pilone en face du feu.
Je voulais savoir si au vu de la loi, j'ai brûler le feu et pourais recevoir une amende.
Merci de votre réponse