Rétractation de signature

Bonjour, ai je le droit de revenir sur ma signature établi en 2004 APRÈS la mort de mon père donnant droit à ma mère l’Usufruit à tt les biens, immeubles, villa .... . J’étais à l’époque suivi par un spychiatre d’où aujourd’hui je suis en invalidité catégorie 2 depuis 2009 mais je travaille à 17h30 pour avoir un salaire. Donc j’étais vulnérable et monter par mes 3 sœurs et ma mère , il fallait que je signe des papiers au Notaire je l’ai fait sans comprendre ce que je signé, je savais même pas ce qu’était l’Usufruit . Mon fils de 21 ans aujourd’hui est sans travail, sans aucun revenu même pas droit au RSA car il a pas 25ans . SDF il habite un peu chez tout le monde et personne. Ma mère a un appartement d’un de ses 12 qu’elle a qui se libère , elle ne veut pas le faire vivre dedans.et il a 600 eur de découvert et aujourd’hui à partir du 15/09 il ne perçoit plus rien. Je suis désespérée de pas pouvoir l’aider en sachant que ma propre mère gagne 8500 eu par mois . J’attends une réponse pour m’aider dans mes droits si j’ai droit