Colocation avec un parent

Bonjour,
Je suis actuellement en recherche d'emploi et ma soeur est en invalidité . Nous sommes à la recherche d'un appartement en location mais nous n'avons pas un dossier assez solide pour les bailleurs ainsi que pour les particuliers (assurance des loyers impayés) .
C'est pour cette raison que nous proposons de payer 1 an voir 2 ans de loyer d'avance + un parent garant mais sans résultats.
Je souhaiterai savoir si il y aurait une possibilité que notre père se joigne à nous sur le contrat de colocation en sachant qu'il est déjà propriétaire d'un bien.
Est-ce légal si cela est spécifié sur le contrat de colocation en agence ou direct propriétaire ?
Est-ce que cela poserai problème concernant les impôts de mon père ?
Aurions nous le droit , ma soeur & moi même de percevoir l'APL ?
Je vous remercie pour vos réponses.
val.