Refus d'hospitalisation

Bonjour,
Ma grand-mère est en fin de vie pourtant, sous prétexte de manquer de lit, l'hôpital de la ville la renvoie chez elle dès qu'elle y va. Elle a aujourd'hui du mal à s'alimenter et elle ne peut plus se lever, mais ayant mal estimé son état, l'hôpital a mis en place une prise en charge à domicile n'incluant ni le fait qu'il fallait quelqu'un pour la nourrir (mon grand-père qui vit avec elle a 90 ans et ne peut pas s'en occuper), ni quelqu'un pour la soulever pour sa toilette, changer les draps... Bref la situation est devenue intenable pour ma famille.
Hier, elle a fait un malaise, le médecin a été appelé, et à jugé qu'il était urgent qu'elle retourne à l'hôpital. Ils ont dit que le SAMU viendrait la chercher aujourd'hui car il n'y avait pas de lit de disponible. Ce matin ma mère apprend que finalement, ils ne se déplaceront pas, car il n'y a toujours pas de lit disponible.
Ma grand-mère a choisit de mourir à l'hôpital pour préserver mon grand-père et parce que décéder chez soi coûte très cher et ralentit le temps entre le décès et les obsèques (une enquête de police a lieu par exemple). Que peut-on faire pour obliger l'hôpital à la prendre ne charge ? Peut-on porter plainte pour non assistance à personne en danger ?