Testament sous curatelle renforcée

Bonjour,
Ma soeur souhaite faire son testament. Elle n'a ni enfant ni conjoint.
Elle est sous curatelle renforcée depuis juin 2016 : c'est notre frère aîné et moi-même qui sommes ses curateurs.
Ma soeur souhaite choisir ses bénéficiaires et déshériter les enfants de nos 2 frères décédés : comment s'assurer que ceux-ci ne pourront jamais contester ses volontés ?
Merci beaucoup pour votre aide.