Taxe d'habitation pour plus de 75 ans ?

Bonjour,
J'ai cru comprendre qu'au dessus de 75 ans on peut avoir droit à une exonération de la taxe d'habitation. Or je ne sais pas calculer la limite des revenus permettant cette exonération.
Il s'agit d'un couple dont l'un a 77 ans depuis ce mois d'avril 2017 et l'autre a 80 ans. Ils ne sont pas imposables et viennent de recevoir la taxe d'habitation (comme les années précédentes).
Est-ce normal ? et quel est le montant limite du revenu d'un couple qui permet l'exonération ?
Où faut-il s'adresser pour s'assurer du bienfondé de cette taxation ?
Merci de votre aide.