Droits de visite petits enfants grands parents

Bonsoir en conflit avec mes parents depuis 1an et demi pour diverses raisons ma mère a refait surface il y a 3mois(par téléphone) je ne sais pas comment elle la eu!!! mais j'ai le droit a une dizaine d'appels par jours je ne réponds jamais et n écoute pas les messages mais par mégarde mon fils a appuyer sur la messagerie et j ai pu entendre qu elle aller faire les démarches pour voir mes enfants que faire???? sachant que mes enfants ne veulent pas les voir.ils n ont jamais montrer le moindre intérêt a l égard de mes enfants nous voulons les protéger car nous les parents estimons qu ils ne leurs apporteront que du négatif si ses menaces sont sérieuse nous comptons bien nous défendre mais en aucun cas nous ne respecterons la décision prise le bien être de nos enfants est primordial mais que risquons nous si ca devait aller jusque la?????? nous voulons protéger nos enfants du mal c est tout merci pour vos réponses (des parents perdus)