Déclaration travaux dans habitation

bonjour,

Mes parents sont propriétaire d'une habitation construite dans les années 70 dont l'étage a été aménagé par deux chambres et un WC.
Les travaux n'ont pas été déclarés en mairie car à l'époque, il y a 30 ans le notaire leur a expliqué qu'il n'était pas nécessaire d'effectuer une déclaration pour l'aménagement des combles.
Mon père est décédé en 1988 et l'aménagement n'a jamais été déclaré
Aujourd'hui nous voudrions mettre le maison en vente mais du fait que la maison possède un grenier aménagé qui ne figure pas sur les plans, que doit on faire pour régulariser la situation et quels sont les risques pour nous les enfants
merci
dans l'attente d'une réponse