Aide a l obtention de la pension d invalidite CPAM

il y a deux ans 1/2 que je cherche a etre reçu par 1 medecin conseilde la CPAM de Roubaix, malgres plusieurs courriers etablis par mon medecin traitant occunes reponses ne me sont apporte, je suis reconnu travail handicape, dernierement la MDPH m a reconnu handicape entre 50 et 79% justifiant une reconnaissance de situation de restriction substantielle et durable a l emploi. Pourriez vous me dire a quoi je peux pretendre afin d avoir un revenu car depuis 2ans 1/2 il ne mets accorde que le RSA j ai 36 trimestres a mon actif et je ne comprends pas la reponse de la personne a l acceuil de la CPAM me disant ne pretendre aa aucuns droits a la demende de pension d invalidite, a quelle categorie croyez vous a laquelle je peux pretendre. Merci