Pendant combien de temps peut on contester un heritage?

Voila, pour faire très court...

Mes cousins et moi avons réalisé notre arbre généalogique. Nous avons découvert que notre arriere arrière grand père était un riche notable de la ville. Il a eu une première épouse avec qui il a eu 2 enfants puis s'est remarié avec notre arrière arrière grand mère ( dans les années 1920 ) avec qui il a eu 3 enfants. A son décès, la deuxième branche familiale n'a hérité de rien. Seuls ses 2 premiers enfants ont hérité de sa "fortune" et de ses biens.
Ma question est de savoir si, juridiquement, il est possible de réétudier ce "désheritage" interdit, à priori, par la loi et de demander une compensation financière. La vie des uns et des autres s'en est trouvée complètement changée.
Ce n'est pas une course à l'argent mais la volonté de réparer une injustice qui nous a choqué quand nous avons fait notre arbre.
Merci infiniment pour toute vos réponses et vos aides