Succession future

Bonjour,

Nous étions 3 enfants. Notre frère est décédé il y a 15 ans, laissant 2 enfants en bas âge.
Nos parents acceptant difficilement notre belle-soeur, ont tout simplement omis de faire bénéficier nos 2 neveux de leurs largesses. Largesses dont ma soeur et moi-même avons bénéficié depuis 15 ans !!
Ma question : qu'adviendra-t-il lors du décès de l'un ou l'autre de nos parents (ou les 2, sachant qu'ils ont respectivement 92 et 85 ans) ? Nos neveux ont maintenant la trentaine et commencent à se poser des questions. Il n'y a aucune animosité entre eux, nos parents et nous même, car ils sont associés aux fêtes de famille.
Ma soeur et moi-même "sentons" qu'un conflit éventuel pourrait se produire au moment de la succession. Comment régler cela du vivant de nos 2 parents ? Ils ont fait donation au dernier vivant et possèdent quelques biens immobiliers.
Merci pour vos réponses et conseils.