Nue-propriétaire dans une situation précaire

Bonjour,
Je vais vous faire un résumé aussi bref que possible de ma situation

Mon demi-frère et moi même, avons hérité de 2 biens immobilier en nue propriété (50/50, dont un appartement situé en Belgique (lieu ou mon frère et moi même résidons), ainsi qu'une belle maison située dans le sud de la France.
Mon défunt père à laissé l'usufruit des 2 biens à sa compagne (qui n'est pas mère de moi ni de mon demi frère), qui s'est occupée de lui jusqu'à sa mort (ils n'étaient pas mariés, juste cohabitant) Cette compagne à donc décidé de rester vivre en France dans la somptueuse maison que mon père s'est offert pour finir ses jours qu'il savait comptés. Et étant donné qu'elle a pris une pause de carrière, elle n'as donc actuellement que son chômage" pour payer les charges des 2 biens. Et elle voudrait louer l'appartement inoccupé en Belgique afin de pouvoir subvenir à ses besoins.
L'appartement étant situés près du Centre de la capitale, et étant assez vaste et en excellent état, je pense que le loyer qu'elle en percevra devrait lui permettre de vivre assez confortablement.

Sauf que voilà, moi, je suis en stage d'attente au chômage, actuellement en formation pour trouver un travail et je suis contraint de vivre avec ma mère (avec qui la tension monte) également au chômage. Et je ne sais toujours pas comment nous allons, moi et mon frère, payer les frais de successions et de notaire.

La question est donc simple,
N'y a t-il pas un moyen pour acquérir un quelconque droit sur l'appartement en Belgique afin que mon frère et moi puissions vivre un peu plus confortablement?
Car il est assez difficile de ne pas éprouver un peu de frustration de savoir qu'on vis dans un petit appartement avec sa mère, sans revenus et sans intimité, avec les frais de notaire et de succession qui planent au dessus de nos têtes, tandis que la compagne de mon père pour qui j'éprouve tout de même beaucoup de sympathie vis dans une splendide maison dans le sud de la France, avec le soleil, la piscine, le grand jardin sans être obligée de travailler pour vivre

Merci d'avance si vous avez eu le courage de me lire en entier et je vous remercie déjà d'avance pour vos réponse.