Séparation de corps, divorce

Bonjour,

N'ayant pas les moyens financiers de divorcer pour l'instant, mon mari et moi sommes séparés de corps (sans en avoir fait de démarches juridiques) tout en vivant sous le même toit.
Cela nous évite également de tout réorganiser pour nos enfants.

Quelle est la marche à suivre pour légaliser cette séparation de corps.
J'ai entendu dire qu'au bout de 2 années de séparation de corps le divorce pouvait être fait automatiquement et plus facilement. Est ce vrai ?

Nous sommes propriétaire d'une maison et sommes sous le régime de la communauté. Est-il possible en cas de divorce de continuer à résider chacun sous le même toit ? Comment cela peut il s'articuler? Nous avons 2 enfants : 17 ans et l'autre invalide âgé de 25 ans.

Merci pour vos réponses.
Cordialement

B.Anna