Litige suite travaux de mon plombier

Bonjour,
J'ai besoin d'information concernant un litige de paiement entre mon plombier et moi.

Je suis propriétaire en province et ai eu besoin de faire déplacer mon chauffe-eau du placard de ma chambre vers un réduit à 1,5 m linéaire plus loin (1 cloison plâtre à traverser).
J'étais pressé, je décide de faire appel au plombier familial, habitant à 15km de là, qui a une bonne réputation. Il me fait un devis qui me paraît élevé pour la prestation (800 € TTC: 300€ de fournitures et 500€ de M.d'oeuvre/Déplacement), il se défend au téléphone en disant que le travail n'est pas aisé et qu'il lui faudra plus d'une demi-journée pour le réaliser. Il m'accorde alors une ristourne de 50€ et me propose d'intervenir dès le lendemain, ce qui m'arrange car je suis pressé.
J'accepte donc verbalement l'intervention, l'entrepreneur me fait confiance et ne me demande pas d'acceptation du devis, ni ne réclame d'acompte.
Le lendemain à 14h30, il arrive avec son fils (employé), réalise le travail en 4h et repart en laissant sa facture de 750€ (800 moins la ristourne) !..
Ils ont donc vidangé et déposé le chauffe-eau, rallongé les canalisations (2x2m de cuivre diam.16 et 2m de pvc diam.50 + 2 coudes), rallongé la canalisation électrique (3m tube iro et 3m câble souple 3G1mm²), reposé le chauffe-eau (avec 2 pattes à scellement) avec son groupe de sécurité et son siphon d'origine.
Je trouve la note salée au regard du peu de fournitures et du peu de temps passé sur place (par ailleurs il ne me semble pas très rentable de déployer 2 hommes pour ce genre de travail). J'en fais part par courrier à mon plombier et lui propose de régler 650€ TTC pour la totalité. Je suis rappelé le sur-lendemain; refus catégorique de mon plombier, pas de négociation possible à part l'étalement de la dette. Je refuses néanmoins de payer si cher et lui envoies un chèque de 650€.
Il encaisse bien entendu et me renvoie un courrier de rappel de paiement pour le solde manquant de 100€, menaçant de faire appel à la justice.

Alors certes, il m'a fait confiance quand j'ai accepté verbalement les termes de son devis donc mon attitude post-travaux ne paraît pas très fair play. Mais moi-aussi je lui ai fait confiance en terme de prix, sans consulter la concurrence, parce qu'il est le plombier familial, pour m'apercevoir en fin de travaux que je me fais littéralement avoir.

Peut-il vraiment me contraindre à payer par voie de recouvrement étant donné que le devis n'a pas été signé? Ai-je intérêt à payer ou à laisser traîner?

Merci par avance de l'intérêt porté à ma requête.
A vous lire, meilleures salutations.