Comment faire reconnaitre mon invalidite

bonjour après un arret de 3 ans accident de travail puis maladie la medecine de la sécurité sociale vient de me déclarer en invalidité 1ere catégorie. Je travaillais a temps partiel chez un particulier employeur comme aide ménagère. mon employeur refuse de me faire passer à la médecine du travail et ne veut pas me licencier pour ne pas payer les indemnités . je me suis renseignée la visite médicale n'est pas obligatoire chez les particuliers. je suis dans l'impossibilité de reprendre mon travail (10 ans de bons et loyaux services) et je ne peux toucher l'assedic car je n'ai pas les documents necessaires. J'ai 56 ans et je voudrai faire une formation pour retrouver un travail adapté à ma situation pour aller jusqu'a la retraite. je suis dans une impasse que me conseillez vous . merci pour vos réponses.