Succession avec usufruit

Bonjour, mon père est décédé depuis 1998 il était divorcé remarié sous contrat avec donation au dernier vivant au moment du décès mon frère et moi mème avons du régler les droits de succession sur la maison pour moitié ,sur un capital de 100000 euros que ma belle-mère avait transformé en assurance vie alors que mon père était décédé, sur un porte feuille en actions auprès de la banque de 100000 environ dont elle avait l 'usufruit, une voiture estimée à 15000 euros mais dont la carte grise a été mise au nom de ma belle-mère , tout celà bien sur nous n'avons pas pu y toucher à cause de l'usufruit .
Or aujourd'hui la voiture n' a plus de valeur ,le porte feuilles ne vaut plus que 26000 euros car la banque verse 600 euros par trimestre à ma belle-mère, de plus ma belle-mère ayant des frères et soeurs et pas d'enfants j' ai peur qu' au moment de son décès que ceux-ci se manifestent alors que nous avons réglé les droits et nous allons nous retrouver avec un capital qui fondu pourrons nous toucher l'argent sur sa part au moment de son décès afin de retrouver les sommes initiale ?
Elle a maintenant 78 ans peut-on réclamer ce qui devrait nous revenir ?
Quelles sont les démarches à suivre ?

Merci de vos réponses