Garde exclusive de mes enfants !

Bonjour,

je suis séparé de ma concubine depuis quelques années et marié depuis quelques mois maintenant. De ma précédante union (concubinage) j'ai eu 2 enfants âgés de 9 et 5 ans. Aujourd'hui, je souhaite la garde exclusive de mes enfants car la vie chez leur mère est infernale.
Je cite : elle a de gros antécédants psychiatrique (plusieurs TS, hospitalisations, maison de repos, alcoolisation...), est remariée à un marocain sans papiers ce qui engendre beaucoup de problèmes administratifs, elle ne travaille pas et son mari non plus. Ils viennent d'avoir un enfant en commun et de ce fait, délaissent mes 2 petits.
J'ai appris de sources sures qu'ils revendaient des meubles, des objets et des cadeaux que j'ai fait à mes enfants (tel que des consoles de jeux, télévision ou vêtements) pour "arrondir leurs fins de mois". Ils mendient à nos amis que nous avions en commun de l'argent tout les mois, car ils ne s'en sortent pas. J'ai toujours donné de l'argent à mes enfants, ils ne manquent donc de rien. Mes enfants, lorsqu'ils sont chez leur mère ne mangent que des sandwichs, préparés par leurs soins ! Ils ne vont jamais chez le docteur (exemple, j'ai eu mes enfants le week-end passé, mon fils avait la gorge irrité, le nez qui coulait et toussait un peu). Ma femme lui a donné de quoi le soulager, mais le lendemain ils devaient repartir chez leur mère. J'ai précisé à cette dernière qu'il fallait l'emmener chez le médecin pour le soigner. Une semaine plus tard, mon fils est revenu à la maison et il crachait des glaires, ne pouvait plus réspirer tant il était encombré ! Il n'a jamais été chez le docteur, c'est donc ma femme qui l'a emmené. Mon ex concubine nous harcèle, ma femme et moi, pour tout et n'importe quoi ! Elle mendit une paire de chaussettes que nous avons achetée, et menace ma femme lorsqu'elle lui répond qu'elle n'a qu'a faire comme nous, en acheter aussi !
Nous vivons dans la même résidence, et mon ex empêche mes enfants d'aller jouer avec notre petite voisine, sous prétexte qu'elle ne veut pas qu'on les voit. Du coup, les week-ends ou ils sont chez leur mère, qu'il fasse beau ou pas, ils restent enfermés entre leur quatre murs ! Ma fille doit être suivie par un pédopsychiatre, mais mon ex refuse catégoriquement de l'y emmenée en disant que sa fille n'est pas folle. Certes elle ne l'est pas, mais après avoir vécu la séparation de ses parents, j'estime normal que mon enfant ai un suivi psychologique !
Je suis militaire, et mon métier m'empêche d'agir à ma guise. Ma femme (qui est en formation) sacrifie la plupart de son temps pour le bien être de mes enfants. Je peux donc compter sur elle.
Après plusieurs menaces, à savoir de récupérer les enfants définitivement, aucun changement n'a eu lieu dans leur foyer. C'est même pire !
Depuis notre séparation, il n'y a pas eu de jugement. J'ai donc autant de droits qu'elle sur les enfants.
Aujourd'hui, nous avons décidé ma femme et moi qu'il était impératif de reprendre les enfants. Nous ne voulons pas nous mettre en porte-à-faux avec la justice donc ils restent chez leur mère le temps que tout se mette en place.
Ma femme et moi avons des revenus tout les mois, nous nous occupons très bien des enfants. Nous avons plusieurs témoins qui sont prêts à constater le changement de comportement de mes enfants lorsqu'ils sont avec nous.
Nous devons voir en fin de semaine une assistante sociale pour nous aiguiller, mais je sais que la mère à toujours plus de droit que le père vis à vis des enfants.
Peut-on quand-même avoir espoir de les sortir de cet enfer ?

P.S : Je tiens à préciser que ce ne sont là que les grandes lignes concernant leur vie chez leur mère. Si je devais tout raconter en détail, une seule page ne suffirait pas.

Merci d'avance.