Impôts sur don manuel

bonjour
je constate que l'on peut faire un don manuel entre frère et soeur, qu'il faut déclarer cette somme aux impôts mais que ce n'est pas obligatoire. Que risque-t'on si on ne déclare pas cette opération ? La personne qui reçoit cette somme doit-elle rajouter cette somme à sa déclaration annuelle ? va-t'elle payer des impôts dessus ? Celle qui donne cet argent peut-elle le déduire de ses impôts ? Quel est l'intérêt de faire un don manuel plutôt que de passer par un notaire qui lui va percevoir une commission et même si on passe par un notaire faut-il le déclarer aux impôts ?