Famille recomposée héritage à parts égales

Bonjour,

Merci de bien vouloir nous éclairer sur le sujet suivant:
Nous nous sommes marié en 1993. Pour moi c'est un re-mariage avec 2 enfants (qui sont aujourd'hui majeure)et pour lui pas de premier mariage mais 1 enfant (majeure aussi), nous n'avons pas d'enfants ensemble, et nos trois enfants s'entendent à merveilles.
Aussi nous souhaitons qu' à notre décès à tout les deux que nos trois enfants hérite à parts égales des même droits et de la même somme d'argent.
En avons nous le droit, et pouvons nous le faire et comment le faire,?
Merci à tous pour vos réponses