Propriété privée, intrusion

Bonjour,
Je souhaiterais avoir des renseignements concernant la propriété privée et le droit du propriétaire.
Je suis propriétaire de plusieurs terrains, et ils sont exposés à la fréquentation excessive du public, et d'associations qui pratiquent des activités de pleine nature sur les terrains( le site est composé de falaises et de grottes).
Mettre des panneaux "propriété privée", est ce suffisant?
Comment me protéger s'il y a un accident ?
La clôture des terrains n'est pas envisageable, la superficie est trop importante.
Je vous remercie pour vos conseil.