Garde la maman revien sur un accord ecrit

Bonjour,
jsuis papa de petites jumelles de 4ans et mon ex et moi avons malgré le jugement classic un week sur deux, décidé de faire en plus du mardi soir au mercredi soir et ce toute les semaines. C'est comme ca depuis notre separtation et a la suite a d'une engueulade elle decide de revenir sur cette accord qui est ecrit accompagné de ca piece d'identité qui dit je soussigné ect . je voudrai savoir si malgré sa menace je peut quand meme allé chercher mes enfants mardi a l'ecole comme d'habitude ou non et donc avoir des ennuis ? car elle ma menacer de venir avec la police les recuperer et je ne veut pas de ca pour mes filles qui ont deja supporter assez nos conneries d'adultes !!! merci de vos reponses