Donation maison a l'un des enfants

Bonjour,

Avant de détailler mon cas, je remercie d’avance les personnes qui voudront bien nous éclaircir ;

Mes parents : maman 65 ans papa 58, pas de contrat de mariage.
Un frère, né d’un premier mariage de maman, qui a 45 ans (demi frère selon le terme adéquat même si ca me fait mal de l’écrire car je ne l’ai jamais considéré comme tel !)
Mes parents sont propriétaires de leur maison (250 ke) (bien de famille de ma mère)
Mon frère a bâti avec son épouse sur un terrain qu’il a eu en donation par ma mère puisque terrain venant de sa famille, estime a 12000 euros a l’époque en 1998.
Et moi, marié sans contrat de mariage, j’occupe a titre gratuit depuis 2006, une maison appartenant a mes parents, bien de famille de ma mère, que mes parents louaint auparavant 800 euros par mois.

Le problème à résoudre : transmission d’une maison de leur vivant

Mes parents (enfin ma mère car c son bien) voudrait me transmettre la maison que j’occupe en minimisant le cout pour moi car en difficultés financières, il m’est difficile de faire un prêt pour payer des droits de mutation ou une soulte a mon frère. Ma mère a fait estimer la maison par un notaire au plus bas à 250 ke.

Comment faire ? En sachant que nous nous entendons parfaitement moi et mon frère, n’est il pas possible d’avoir « une avance sur succession » en déduisant ce que je pourrais avoir en cas de décès de mes parents ? Quelles solutions ?
D'avance merci!